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闸门启闭机控制系统




控制系统结构

系统网络结构图如上


控制对象及相关信号

油泵电机组、启闭电磁阀、加载电磁阀、纠偏比例阀(电磁阀)等

被控量:闸门开度(油缸行程)、系统压力、油箱油温、油位等


控制设备组成

每套闸门现地控制系统由PLC、显示器、主回路断路器、软启动器、控制开关、按钮、指示灯、中间继电器、开关电源、控制盘柜及安装附件等组成。


控制系统功能

1、手动操作功能

   在设备调试、检修阶段,以及在PLC故障,自动操作失灵的紧急情况下,采用手动操作闸门的启闭控制;在手动方式下,远方计算机监控系统操作无效。


2、现地自动操作功能

   首先预置闸门开度值,开启/关闭闸门,达到预置闸门开度值闸门自动停止;操作人员可通过“紧急停止”按钮,以实现特殊紧急情况下紧急停机。


3、远方自动操作功能

   当控制开关处于“远方”位置时,可通过远方预置开度值和闸门启闭操作指令,实现闸门远方自动操作控制。


4、闸门下滑自动提升功能(液压启闭机系统)

   因液压系统泄漏等原因,闸门停止后会缓慢自动下滑,当下滑到200mm(可设定)时,控制系统将自动启动闸门提升至设定位置,实现闸门下滑自动提升功能。


5、闸门自动纠偏功能

   闸门开闭过程中,当闸门左、右侧开度偏差超限时,控制系统将自动启动纠偏程序,采用PID方式(或电磁阀)调节左、右油缸运行速度,保障闸门两侧运行同步;当闸门左、右侧偏差超过极限值时,控制系统将自动停机并报警。


6、主备用油泵自动轮换

   控制系统可根据每台油泵启动运行次数或累计运行时间,实现2台油泵自动投切,保证设备等寿命运行,减少维护工作量。

7、数据采集和处理功能

 (1)闸门开度传感器信号送入PLC,自动计算闸门实际开度值。

 (2)系统压力、油箱油温、油箱油位变送器信号接入PLC的输入模快,由PLC进行A/D转换、数字滤波和标度变换等处理得到系统实际压力值。

8、保护报警功能

   控制系统具有短路、过载、缺相等电机保护功能;控制系统PLC具有对PLC模块故障判断、通讯故障判断等自诊断功能,并可及时报警,便于系统维护。


9、通信功能

   现地控制系统可与主控级采用标准化的总线通讯方式,通讯介质为电缆或光纤。



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